Ускорить - хз
У меня с дочкой почти год были проблемы с адаптацией. А потом сад сменили и сразу на полный день пошла - сейчас бежит вперёд меня.

Сын - проще, пошли сразу в хороший сад. И воспитателя я знала- она находила подход к ребятишкам. Очень быстро на полный день пошёл, да и выбора не было особо - я вышла на работу. До Нового года ещё было проблематично, писался даже в саду бывало. А потом как по маслу.

Книги про детский сад помогали. Рассказы о том, что мама обязательно придет. Даже мультики про детский сад включала ей, показывала, что деткам там весело.
Но моя была младше, она в 1.10 пошла. В 3 года уже можно точно объяснить ребёнку