Дочка в 9 месяцев ходит, но покачивается — это нормально?

Девочки, дочка начала ходить в 9 месяцев, но до сих пор когда ходит немного покачивается и то не всегда , это норма или лучше пойти к ортопеду ? А то родственники говорят, что она уже должна нормально ходить