Как путешествовать на машине с детьми без стресса? Советы мам

Девочки, всем привет!
Кто имеет опыт путешествия на машине с детьми?) Делитесь🤗 что взять, что не взять, какие то клёвые нужные штуки необходимые) или просто интересные, чтобы пока едешь не сойти с ума)) едем Кузбасс-Казахстан, может что посоветуете куда заехать, где остановиться?)