В Рио можно в Экзопарк, моей очень понравилось в 11 месяцев,когда ходили

Я бы стездила на Горьковскую, там погуляла по скверу, там есть мини модели питерских достопримечательностей, выйти к Петропавловской крепости, на Неву посмотреть , по мостику побегать, зайчика на бревне посмотреть
На невском вы с колясками вряд ли сегодня особо пройдете
Ну или на крестовский , к станции "зенит"