Как помочь стеснительному ребенку адаптироваться в обществе?

Девушки, сыну 1.5 и он очень стеснительный. Когда попадает в общество детей и взрослых впадает в ступор, начинает очень настороженно на всех смотреть и медленно все делать.
То есть вот условно на развивашках. Было второе занятие, он все выполняет, но медленно, хотя дома как метеор все это делает.
Преподаватель говорит, что он не боится, она его и за ручку может отвести куда-нибудь, и делает то, что она просит, но вот он в ступоре каком-то находится , настороженно.
Зрительный контакт держит отлично со всеми, но вот неподвижный и стеснительный. Как только занятие заканчивается и остается только преподаватель или один ребенок, он сразу и улыбаться начинает и двигаться быстро.

Я очень переживаю, как помочь ребенку не быть таким застенчивым?

Я в детстве тоже была очень стеснительной, но не знаю сколько мне нужно было времени, чтобы адаптироваться в обществе в таком возрасте.