введите ритуал: умыться, одеть пижаму, почитать книжку (при этом проговаривая все ребенку). можно подержать на руках (не качать), походить туда-сюда немного если не тяжело, погладить по спинке, спеть - до полусонного состояния. затем положить и хлопать дальше по попке либо гладить по спинке

нужно время, но научить можно, особенно без гв. дальше уже не нужно будет носить на руках - как привыкнет засыпать сама

Хлопаете по попе и лежите рядом