Можно исправить даже во взрослом возрасте. Здесь главную роль будет играть мотивация ребенка и поддерживающая среда со стороны близких и учителя. При коррекции почерка в более старшем возрасте нужно учитывать, что может чуть снизится темп письма. Плюс нужно будет сделать несколько шагов назад и отработать элементы буквы. Переучивать всегда сложнее, чем сразу научить правильно).
Но нет ничего невозможного, тем более если ребёнок этого хочет сам. А не только вы)))

@elizabeth_ss к сожалению только я. Спасибо

@matildaklaus Тогда будет сложнее... Можете прислать в лс фото тетради. Может не все так печально) 5 класс?