Постепенно, сначала меньше качать, потом вместе лежать и она на вас, потом лежать обнимать друг друга и так все дальше от себя. Я бы так сделала. Долго конечно, но без истерик.
Вводите дополнительные ассоциации, я шипела и хлопала по попке аккуратно. Вводила 2 недели вместе с привычным способом укладывания. Потом постепенно пробовала уложить на кровати оставляя только эти две доп ассоциации. Все получилось. Потом и их убрала. Засыпает сама, пальчик свой сосет обычно 😁
С укачиванием вроде можно постепенно снижать амплитуду, потом когда начнет засыпать на руках в статике, уже пробовать на кровати
@marinapetra, когда качала гладила по ручкам, ножкам и спинке ..Потом все качание Тиши и тише и в итоге гладила но не качала ..теперь просто лежу и глажу