Может ли быть такое, что ребенок не чувствует, когда начинает хотеть в туалет?

Наболевшее… очень часто я заставляю ее сходить пописать. Она либо не чувствует, либо терпит.
Из недавних примеров, вчера ездили на конкурс, сходила дома в 7 утра. В 13:00 я говорю пошли, она говорит «не хочу», при этом выпила мл 200-300 чая. Пошли в туалет, естественно она пописала.
Такие истории происходят очень часто.

Либо она молчит, не говорит, что хочет в туалет и когда уже нет сил терпеть она бежит буквально.
Терпеть может долго, дома сидит и елозит на жопе, но в туалет идет только когда уже невозможно терпеть. Как то были на др, она так же дотерпела, побежала, а туалет был занят (конечно, мы же не одни в заведении) и она просто обоссалась прям там.

Сегодня мы приехали в детский мир, стоим что то выбираем, и тут она резко «мама в туалет хочу, я сейчас обоссусь», я говорю ну пошли на кассу и в туалет. А она говорит нет уже все и вокруг течет лужа.

Сегодня была последняя капля, я ревела минут 10 без остановки, я не понимаю в чем дело. Она действительно не чувствует или в чем проблема.
Разговаривала с ней раз 200, что надо идти когда начинаешь хотеть, а не когда уже нет сил, бесполезно. Она говорит «я не хотела тогда, а вот сейчас захотела», ну так же не бывает.

Подскажите, бежать к врачу? Если да, то к какому или что это вообще за напасть такая.