Поддерживаю комментарий выше 👆 НО, парковаться лучше около Bahnhof: Parkhaus Sedelhöfe( он новый, там просторно и не так дорого!!Lifehack: на обратном пути закупайтесь в EDEKA на Bahnhof на 50 евро и парковка 2 часа бесплатно); прогуляетесь до церкви и там на мост;
Рестораны классные: John Benton und Café ExstraBlatt (дет меню тоже есть) есть еще SchokoHaus в центре, детям понравиться.
Herzlich willkommen in Ulm)

Если припарковаться в центре, то можно посетить с одной стороны Ульмский собор, на этой же стороне новая галерея, через дорогу старый краеведческий музей, можно по мосту перейти. Там же рыбацкий квартал, там же кривой дом, ратуша, библиотека. как вариант перекусить, ресторанчик Zur Forelle, Zum Haberfelder, если спуститься к Дунаю, прогуляться по стене к башне Берблингена, по Дунаю ходит прогулочный кораблик.