Как научить ребенка засыпать самостоятельно? Личный опыт мамы

Про сон дочери. До года засыпала только на груди. После года до 2.5 лет совместный сон (хоонньу). С 2.5 перешла на свою кровать, первое время держала за ручку, гладила потом плавно дальше и дальше. И с 3х полностью самозасыпание кладу и выхожу с комнаты.