Как гулять с ребенком без истерик? Мой опыт мамы

Блин, мне вот иногда так завидно тем, кто в комментах мамочек с маленькими детьми пишут «выходите с ребёнком сами гулять, не ждите никого» и тд, что все дела можно с ребёнком сделать, что гулять и кайфовать с ребёнком можно.
Валлагьи не смогла я
Даже выйти по своей улице погулять с ним сложно
Рядом пойти некуда
Вместе погулять не с кем
Даже если есть, он всю дорогу будет же истерить. Какие дела вместе? Я с ума сойду так. Брала его пару раз вот так по делам. Иногда даже на прогулку в парк с мужем выехать для меня стресс, потому что в машине по пути туда и обратно тоже истерики. Старше стал, хоть чем-то уже отвлечь можно, на что-то внимание переключить, но в целом ситуация не сильно поменялась