Пропустили срок вступления в наследство? Что делать через год?

Девочки , подскажите
Если в течении полу года не вступили в наследство , то через год можно ?
Нужно же в течении полу года после смерти , но не вступали . А сейчас в июне будет год , как ушла свекровь , сейчас можно вступать ? Или уже поздно ?