Подскажите, как вы научили своих малышей спать без пеленки ?

Нам полтора месяца , н сильно психует когда пеленаю и даже если крепко запеленаю ручками будит себя , не пеленать тоже не могу, коконы пеленки тоже покупала …

Думаю может как то приучать спать без пеленки, но как ?