Как правильно делать дуа в намазе? Разбираем детали!

Девочки,у меня вопрос,не нашла для себя нормальный ответ,везде по разному,слышала что можно делать два в земном поклоне,это после
Намаза?или во время намаза после СубханАллах,вы делаете дуа,в каком ракате и как надо.
И можно ли вообще делать так