В небольшом термосе горячая вода, рядом холодная, контейнер со смесью (если уже порционные- в каждый отсек засыпаете нужное количество смеси).

Меньше минуты и всё готово.

Днем и на прогулки тоже с термосом, очень удобно.

Или подогреватель включала на нужную температуру на всю ночь, в нем бутылочки с нужным количеством воды. Смесь так же в контейнере