У нас было что-то похожее
В 2 месяца она стала спать только на руках, переложить вообще было невозможно
Потом я устала сидеть и стала через 20 минут ложиться вместе с ней и лежала, пока не проснется
Потом иногда начинала вставать, но чтобы сон продолжался - ложилась подушку на Сашу, но наблюдала в видеоняню всегда и ненадолго так оставляла

Со временем она привыкла и можно было уйти и хотя бы и сон был не 20 минут

До 6 месяцев у меня было 3 попытки уйти от укачиваний! Как я уставала ходить по комнате и качать ее, потом сидеть, потом перекладывать, иногда провально и все по новой!!!
А на ночной сон надо было потратить минимум час на укладывание
Но все эти советы, типо лягте рядом, пойти, хлопайте, гладьте - ничего не помогало! Просто истерика сильная, успокоится, но не спит никак
Я уже приняла это все и плюнула на уход от укачиваний

И вот сейчас в 6 месяцев ровно у нас на ножках появилась шина (палка между ножек) и укачивать ее стало неудобно и сложно
И я приняла решение отучать!

Просто так же ложились рядом, грудь в рот) слегка покачиваю рукой и похлопываю по попе и звук «шшшшш, чшшшшш»
Ритуал на сон конечно же (шторы закрыть, колыбельки включить, увлажнитель, сказать фразочку)
2 дня истерик
Когда она плакала минут уже 5, я просто садилась с ней на руках и она засыпала (может уже и от усталости, но быстро) и ложились снова
Потом уже стала иногда через плач засыпать
Ну а через 10 дней привыкла и плачет, если реально перегуляет и устанет сильно эмоционально или что то еще, но не часто

Что я поняла, так это то, что до 6 месяце реально я бы не отучила ее, это было бы бесполезно (в нашем случае)
Потом еще последние 3 ночи дней укачивания были невыносимы, она просыпалась каждый час и требовала рук, в коляске на улице засыпать перестала, пока на руки не возьмешь
И я стала думать, что может она так типо показывает, что надо от рук уходить, ей самой же тяжело, что не спит без этого
И это все конечно временно)

Поэтому я вам желаю сил, терпения, у вас все получится, вы сами почувствуете, когда придет момент благоприятный для ухода от укачиваний

Крепкий сон после 20 минут после засыпания наступает. Не вскакивайте раньше времени.

А проблема точно в укачивании?
Пеленание тугое пробовали?

Меня спасал укачивающий центр от грако