Я выезжала с племянником. Делала согласие его родителей на выезд, даже его не смотрели. Так что если вы с ребенком своим едете то вообще проблем не будет.
Ребенок имеет право выезда за границу с одним из родителей без согласия другого. Исключение - второй родитель установил запрет на выезд ребенка. Если запрета нет, ничего не нужно от второго родителя