Я в беременность дрессировала сына на послушание на улице. Сейчас даже с беговелом гуляем. Он уже автоматически отъезжает, а потом стоит ждет меня. Если я говорю стоп, то моментально останавливается. Если кричу «машина», прячется между припаркованными авто. Это была просто дрессура ради его безопасности.

Вы взрослая. Обозначьте ему рамки. Берем самокат, только если меня слушаешь, быстро не едешь. Только рядом. Иначе никакой погулки, либо самокат в коляску и идем пешком. Его за руку.
У меня средняя выдавала. За пару раз поняла, что я не шучу.
Можно медленную альтернативу предложить. 2 колесный, самокат реально вещь) моя с кукольной, коляской выходит, вам можно машинку на веревке, итп.

Я на площадке у дома только гуляю
Одна не ухожу
Один раз вышла за пределы
Сын на самокате укатил
Заехал в другой двор на площадку
У нас три дома стоят они одинаковые
Я с коляской бегала его искала
Страшно было что вдруг его украдут или собьют
Но он сам испугался

Перед входом договариваться и ставить границы - как гуляем, как далеко он может убежать и в каких случаях. Если не слушает, прогулка закончена.

Сложно.
Разговорами со старшим, что так делать нельзя убегать.

Ох, у моей подруги это целый квест, у нее старший очень активный, перестал убегать после 3 лет, до этого гуляла только с кем-то, муж, няня, подруги

2 колесный самокат старшему. Первое время будет кататься медленно. А младшейо в слинг.

Сложно ( вообще не представляю как с маленькой разницей, я бы наверно чокнулась …

Вожжи для детей с креплением на запястье Baby Play
ссылка

Как вариант. Купила для младшей. Предстоит перелет, боюсь ее в аэропорту потерять - тоже может умотать.

Ох, как тяжело. На площадке у дома тогда лучше гулять, далеко не ходить с ними, если есть такая возможность.

Купите рации,одну ему на шею, одну вам.
Мой тоже в перед уезжает,но научен с рождения,что у любой дороги стоять и ждать родителей. Стоит и ждёт,пока я до него дойду

Я гуляю с четырьмя) мои привыкли и приучены , что нельзя уходить далеко, где машины всегда за руку/ коляску держатся. Сами бегают только на площадках) говорить, говорить и много объяснять)

Мой до площадке мотал, а с нее не уходил уже. Если шли в магазины или куда то ехали, не уматывал.