Как ускорить роды после КС? Реальные методы и опыт мам

Девочки, «ситуация такова и больше никакова»: решилась рожать естественным методом после КС (КС было 3 года назад, рубец хороший (3,3мм), сынуля лежит головкой вниз, противопоказаний к ЕР нет). Сегодня 38 нед 5 дней, ходила на УЗИ, малыш уже сейчас +/- 3650, рекомендуют «поскорее рожать», но, блин, как это сделать? Существуют ли реальные «методы», скажем так, чтобы ускорить родовую деятельность?
Насколько я поняла, из-за рубца на матке нельзя стимулировать роды препаратами. Хожу, делаю домашние дела (физическая нагрузка есть), живу свою обычную жизнь, плюсом ко всему пью масло вечерней примулы и ем финики)) так хочется воплотить свою мечту в жизнь и родить самой🙏🏼 настраиваюсь всячески, но, конечно, готова к любым исходам, так как роды - процесс непредсказуемый.
Малыш сидит «высоко», живот ещё не опустился, пробка не вышла и т.д. Из предвестников только тренировочные схватки и на УЗИ сегодня узнала, что шейка меньше 3 см (совсем не понимаю, что это значит🙈).
ПДР стоит на 2-5 мая (через 8-11 дней), кто-то был в ситуации, когда реально приходилось «ускорять процесс» и это помогало?🥹