Первым делом нужно позвонить в страховую - они дальше расскажут, что делать. Без ДПС - это если сумма ущерба небольшая. Тут, в зависимости от ситуации, могут сказать, что нужно обращаться, даже если страховкой предусмотрены обращения без дпс. Нужно ещё знать, повреждена ли колонна. По идее на парковках везде камеры, и если Вы уедете, то это оставление места ДТП, что карается лишением прав.