Мы в 5.8 прошли психолога и нам дали разрешение. В 6 ровно пойдем в первый класс

Нет. До 6.6 не берут.
Но вы можете попросить инициировать комиссию в районо. Ребенок пройдет тестирование на готовность к школе. Это для случаев, когда ребенку полезнее будет идти в школу, чем остаться ещё год в саду.
Но совет, как от учителя началки: не нужно спешить.