Во время завершения ГВ моя засыпала только при укачивании, когда полностью завершили и вернулся режим, начала отучать от укачиваний - у меня ушла на это неделя.
Я сокращала время укачивания. 1 день - 8 минут качаю, 2 лежим. 2 день - 6 минут качаю, 4 лежим и тд (цифры рандомные для иллюстрации)

Укачивала, как обмякнет (задремала, но не уснула), садилась на кровать, через пару минут отклонялась на спинку, ещё через пару ложилась, крепко уснула - я ухожу. Если на любом из этапов начинала хныкать и за 10-15 секунд не успокаивалась, вставала и качала снова, и всё остальное снова.
Постепенно я её всё меньше качала, всё дольше лежали. В итоге она засыпает лежа со мной

Потихонечку отучать. Сокращать время качаний. Пробуйте перетерпеть психи и крики. Будьте рядом , обнимайте, гладьте,целуйте, но не качайте. У нас было так не с качанием, а с совместным сном. Переселила дочь в другую комнату , а ночью , когда она просыпалась забирала в кровать к нам с мужем первое время , что б не сидеть с ней не укладывать. Потом как-то попробовала её уложить не забирая , а не вышло… поняла, что все эти штуки со сном , лишь дело привычки. Одну бессонную ночью провела рядом с ней , слушала крики и психи , но не забирала в нашу постель и чудо , она перестала проситься уже на следующую ночь