Это вам решать, вы можете не ехать в род дом до начала родовой деятельности, и ждать схваток дома. От стимуляции тоже можете отказаться, вплоть до 41,6 недель, по закону. Дальше сложнее.
Какие у вас показания к госпитализации ?
Никто не будет ждать, чтоб Вы там неделями койку занимали. Обязательно предложат стимуляцию, но во-первых Вы в праве отказаться, во-вторых если нет показаний к госпитализации ранней лучше дома посидеть еще неделю как минимум.