Сворачивайте из одеял рулон, потолще прям, сворачивайте в бублик, кладите внутрь пузико и кайфуйте от сна на животе. Ну, я также делала в гостях с ночёвкой, а дома подушка для беременных была, сворачивала также. И еще удобно на боку, лечь вдоль такой подушки, живот на нее конец между ног и тоже зашибись. Я, кстати, спала на спине тоже, но мне не плохело от того, и я дома не одна была.

Была подушка для беременных
Плюс спала как то полусидя, потому изжога мучала конкретно. Ну и ноги порой на мужа закидывала , что бы хоть как то облегчить состояние.

Я помню на таком же сроке в итоге засыпала сидя на диване. Сил моих уже не было искать эти позы…на спине нельзя - плохо, на животе нельзя УВЫ, на боку я не понимала где та грань, я один хер заваливалась на живот. Спасла только п-образная подушка для беременных, которую я героически сама себе сшила и набила нужным количеством наполнителя, даже наволочку на молнии сделала, господи, я видимо очень хотела нормально поспать😆
С ней реально очень удобно и безопасно.