У нас так было с сыном, но мне нужны были свободные руки, чтоб со старшей играть и делать домашние дела, поэтому приучала, он как начинал хотеть спать или подходило время сна, я его в слинг садила и ходила, без резких движений, он засыпал и всё, я делала свои дела и так он привык к нему