Можно ли делать намаз с соседями? Правила совместной молитвы

вопрос такой, немного странный. переехали в дом, одни соседи, очень сдружились, им лет под 50. они делают намаз. я тож, так вот, можно предложить вместе с ними делать? 😃 или нельзя вместе делать? вообще с чужим мужчиной по сути можно сзади делать с его женой?