Как вызвать роды на 39 неделе? Шейка твердая – что делать?

Всем привет!

Девочки, подскажите пожалуйста как вызвать роды?) У меня 39 недель, хочется поскорее родить, и не перехаживать. Была сегодня на приеме и сказали что все тихо, шейка твердая 🥲