Конечно надо снять тряпку и помыть ее самой, потом надеть. У меня 5 тряпок, останавливаю уборку и меняю, потом все вместе стираю

Если станции самоочистки нет , то самой менять тряпку . Закажите дополнительные тряпки и каждый раз меняйте на чистую и после уборки все тряпочки можно в стиралку закинуть .