Как научиться водить с 3 детьми, если не хочется?

Я не вожу машину. Не хочу, не лежит душа к вождению. Но очень сложно передвигаться с 3 детьми, все время подстраиваться под мужа или такси. У кого был опыт вождения "через не хочу"? Втянулись потом или так и не стали ездить? Хочется реальных историй..