Можете вообще никуда не ходить, с младшим не отправляли, а роддом в любом случае передает данные о рождении в день выписки. К вам после выписки в любом случае приедет патронаж. А уже потом, когда все документы получите, спокойно поедете и прикрепитесь в поликлинику, если захотите.

В любой день , во вторник лучше не стоит там день малыша и куча народу .
По документам не помню к сожалению

Вообще можете встать в любую на учет, как выше написали. С собой паспорт родителя, свидетельство о рождении и страховой. Все. А кто хочет дописать что нужен СНИЛС, ловите тапок ибо его не в праве запрашивать.

Но судя по первому комментарию я б туда не становилась.

В любой. Не поликлиника, а филиал ада. Шестой месяц, а мы ещё ни разу не прошли невролога, нет записи