У меня с младшим был хипсит. Да, руки не свободны полностью, но спина рада была. И очень удобно, фактически так же просто берешь ребенка на руки, не надо с креплениями мудрить.

Рюкзаки тоже разные были, но именно повседеневно мне было менее удобно с ними.

ссылка
Этим пользуюсь с годика и до сих пор