Про половую жизнь грудничка…

Сыну почти 5 месяцев, в ловкостью сам переворачивается со спины на живот, постоянные попытки уползти куда-нибудь и на животе крутится вокруг своей оси.

Но! Делает он это только на разобранном диване или на кровати.

На полу, на коврике для ползания (он же противоударный и чуток рельефный) лежит пластом на спине и даже ножки не поднимает (а сосать свои ноги он оооочень любит) сам переворачиваться отказывается.
Если положу его на живот, через 5-10 минут скандалит

В чем проблема? Что я могу сделать? Кто с таким сталкивался?