Ребенок 6 месяцев не любит лежать на коврике, быстро устает в коляске: как найти золотую середину?

Задолбали!!! Все умные, все знают, как нужно. А я не знаю. У меня первый ребенок. Стараюсь слушать интуицию, но всё равно нет нет, но что то прочитаю или те же врачи поучат. Посади ребёнка в шезлонг, слинг, рюкзак, делай домашние дела. Не сажай ребёнка туда, он должен жить на коврике. На руках нужно доносить, детям нужно чувствовать маму. Не таскай на руках - привыкнет, спусти на пол. Гуляй больше на улице. В коляске долго нельзя, нужно ребенку двигаться.
Я понимаю, что нужна золотая середина. Но дочка коврик не особо жалует. Много не лежит. И в коляске максимум пол часа на бодрствование. При этом уже научилась переворачиваться на обе стороны). На руках ей ок. Слушала тех, кто говорил про "доносить", а похоже, переносила((.
Ей дальше нужно учиться ползать и т.д., а она ручная обезьянка)(((. А я тревожная мама. Стараюсь приучить к полу, но когда плачет, конечно же беру на руки. И боюсь, что она отстанет в развитии навыков..,
Короче, голова на раскаряку.... Как правильно....