Роды при коксартрозе: разрешат ли кесарево на 35 неделе?

Кто - то рожал с начальной стадией коксартроза? Еще до беременности поставили справа, вроде уколы ставила, таблетки пила, но сейчас на 35 неделе побаливает, разрешат ли ЕС?