Как подготовить шейку матки к родам? С какой недели начинать подготовку?

Шейку — никак. Промежность — массажем. И то не факт, что поможет. Растянется насколько, насколько у Вас природой заложено. Суждено порваться — порвётся, сколько масла ни лейте.

Самостоятельно - никак. В роддоме после обследований плода, кровотоков и будущей матери при отстутствии изменений в шейке Вам могут помочь запустить процесс стимуляцией. А могут и не помогать: бывает, что все начинается самостоятельно за один день.

Может вы имеете в виду подготовку промежности? Её можно массировать с маслом, как бы растягивать. Есть в интернете техники массажа. Хотя я сомневаюсь, что это эффективно.
А вот про подготовку шейки впервые слышу.

Зачем?