Ребенок заползает в кровать ночью: как установить границы и не будить малыша утром?

Так жалко каждый раз ее будить рано утром в эти поездки🥹
Каждую ночь под утро наполовину либо полностью заползает на нашу кровать, и как тут выстраивать границы своего тела? 😁