Как организовать прогулки с ребенком без слез и истерик? Сын лезет туда, куда опасно!

Девочки покидайте лайфхаки как организовать прогулки ребенку , без слез и истерик. В последнее время каждый наш выход на улицу заканчивается имеено этим. Сын идет туда куда опасно, самое любимое на дорогу, в чужой паркинг и мн.др 🤦Я понимаю он изучает мир, ему любопытно, но разрешить ему все что он хочет не могу. Просто стало как то поршиво на душе , что каждый раз он сильно плачет, а я сначало злюсь , потом испытываю сильное чуство вины , что пришлось идти домой, а могли бы еще побыть на свежем воздухе. Я стала ненавидеть наши прогулки. Хотела спросить у вас, как вы гуляете без слез и истерик? Хочется чтоб прогулки были приятны и для сына и для меня .