Я не была. Но дети были несколько раз - музей победы на поклонной горе. Судя по фото/видео там интересно - интерактивные какие-то сцены происходят. Моим понравилось.
Не знаю как для 5-6 лет, моему 8летке очень понравилось в парке Патриот - дорога памяти, партизанская деревня. Там в принципе много интересного: выставка самолетов и др.военной техники думаю зайдет