Как приучить ребенка 1,1 года к самозасыпанию без слез и истерик? Пробовали разные методы, ничего не помогает!

Мамочки, подскажите, как можно без слез приучить ребенка к самозасыпанию? Если сидеть рядом с ним, то смысла нет, в кроватке спокойно не лежит, когда приходит время ко сну, вертится и крутится, может встать и попрыгать, побеситься. Когда говорю «ложись» слушать не хочет, продолжает делать свое 🙃 Если его оставить и выйти, он встанет и будет плакать до бесконечности, пока не подойду, потом опять начинается, когда ухожу. Эти методы вообще нам не подходят, уже пробовали, не получается. Нам 1,1.