Двойня 1,5 года: просыпаются 2-4 раза за ночь, как научить спать всю ночь?

Я мечтаю спать полноценно по ночам. Почти два года ночной сон прерывистый . Сначала беременность и эти постоянные позывы в туалет , потом мальчики родились и было вообще не до сна. Конечно они лучше стали спать чем год и полгода назад. Но все равно они еще не спят всю ночь. Уже месяц они не едят по ночам, только очень редко пьют воду , но все же просыпаются. Либо плачут , либо хотят куда то бежать. Каждый из них просыпается за ночь 2-4 раза. Сегодня еще подруга сказала, что её сын ( наш ровесник) уже неделю спит всю ночь. На днях еще девочка с роддома , у которой тоже двойня родилась, сказала что её парни тоже стали спать всю ночь . И честно мне стало завидно. Я понимаю , что все дети разные, но почему одни чуть ли не с рождения спят , а другие нет 🤷‍♀️