Как разорвать цепь жертвенности в семье и вырастить ментально здоровых детей?

Вот все вокруг говорят возьмите ответственность за свою жизнь и тд… вот почему наши родители так не делали? Я понимаю раньше психологии не было и тд… им было удобно быть жертвами, а мы видели все это и выросли с чувством вины и долга перед родителями, они боялись вырастить неблагодарных детей… я не знаю как правильно, но я хочу прервать эту цепь, ведь я вижу что неосознанно повторяю их сценарии, я просто хочу вырастить здоровых ментально детей… я думаю, что нужно начать с любви и заботы о себе ради себя и своей семьи, оказалось это непросто - любить и принимать себя