Приучение к горшку: дочка писает в трусики, хотя дома ходит на горшок. Как быть на улице и во время дневного сна?

Горшок!тема избитая, перебитая
Но не могу сообразить , подскажите, научите.
Доча ходит на горшок, когда голопопит.
Если на ней трусики, штанишки, писает в них, понимает что плохо, но все равно писает в них. Сейчас вот потеплело и будем учиться ходить на горшок. Дело времени.
На дневной сон: одевать подгуз или снимать?будить и тоскать?
Ночью как понять, когда надо сажать на горшок? В рандомный момент будить и сажать?

Теперь вопрос: сейчас на данном этапе, когда будем выходить гулять, одевать подгуз? Гуляем подолгу:часа 3-4. И как быть когда в кофейни заходим, там сажать не хочу, носить с собой что то?
Как приучить к горшку дома-понятно, а вот на улице когда ума не приложу. Сменную одежду понятно будем носить с собой.