Можно ли ехать на машине 3 часа (туда-обратно) на 32-34 неделе беременности после пролеченного ИЦН?

Здравствуйте,у меня пролеченный ицн
Живот низко расположен
По УЗИ и КТГ все в норме
У меня 32 или 34 неделя
Можно ли мне выходить в дорогу
Ехать полтора часа туда и обратно
Быстро устаю