Переехали от родителей мужа: справлюсь ли сама с двумя детьми? Не рано ли мы отделились?

Девочки, порадуйтесь искренне за меня 😅так сказать келинская победа😇
В общем, когда рожала детей, какое то время мы жили с родителями мужа, они помогали мне с детьми, купали с ене, ну и по быту было проще. Но мне всегда хотелось поскорее уехать в нашу квартиру, тк изначально с мужем жили отдельно, но тк это первые долгожданные внуки(муж поздно женился) мы жили какое время с ними. Тысячу благодарностей моему золотому мужу за то что в этот раз мы намного раньше уехали к себе, с первым отделятся было дольше и болезненнее. И вот мы приехали к себе и я столкнулась с реальностью что все теперь на мне, уборка готовка глажка, дети. Там я могла положиться на ене если я не успевала что то она всегда мне помогала и никогда не корила меня этим, но я у них дома все равно чувствовала себя всегда напряженно, накручивала себя что вдруг они подумают что я за келин ничего не успеваю делать и тд. Я всегда там старалась всем угодить, бегала туда сюда хлопотала, но это мне не нравилось я была всегда напряженная. Еще и на мужа злилась почему в доме где он ничего не делает, я делаю овер дофига. И вот мы у себя дома наконец то, хоть у меня сейчас намного больше забот и работы по дому, но я чувствую себя намного лучше и легче и спокойнее, сама себе хозяйка. Мы ищем няню, планируем старшего в развивашку отдавать, в общем не могу поверить что жизнь как будто налаживается. Вот сегодня муж говорит мол с мамой разговаривал видно что она скучает сильно по внукам (старший был полностью на ней пока мы там были,но мне это не нравилось это тк пропал режим,ну и другие мелочи не нравилось как его кормили как укладывали спать пр.да и у сына как будто роли поменялись и он нас с мужем игнорил вообще). А сейчас у нас со старшим прям наладилась связь, настраиваем режим, и эмоциональное состояние стабильное а то он там бегал еркелеп эмоции через край и позитивные и негативные, прям из крайности в крайность было.
В общем, такой сумбур получился, но суть поста в чем, иногда меня гложут мысли все ли я правильно сделала убедив мужа отделится сейчас, не рано ли, справлюсь я сама, как не подаваться манипуляциям с стороны родителей. Просто когда мы были там, через какой то время я начала чувствовать будто мы им мешаем, будто из-за нас они не могут дом до конца в порядок привести (там ремонт не давно закончился, остались мелочи, вещи неразобранные и тд а старший от ажеки не отлипал, а я с грудным там, в общем пользы от меня как будто никакой) вот и чувство было что им будет лучше без нас 😅понимаю что скучают, но мы ездим каждые выходные с ночевкой.
Наверное я все это написала просто для себя, чтобы высказаться, и выплеснуть свои переживания, и возможно получить капельку поддержки