Врач это контроль по медицинской части. А доула это психологическая поддержка, создание дружелюбной атмосферы, плюс помощь типа помассировать спину в схватках и т.д.
Доула это поддержка, успокоение, опора, врач и акушер не всегда рядом, а она всегда. Больше для тех, с кем некому пойти в род зал, например муж впечатлительный или подруга/мама не может