Если что, на три года продлили действие прав ;)

Проходите мед комиссию, но психолог и нарколог только по месту прописки.
Можно поменять в мфц или напрямую в ГАИ

Если прописка в Москве, то можно справку получить в обычной поликлинике в едином окне. В емиас есть раздел получения справок для прав. Там сразу же можно пройти медосмотр и они же сделают запрос в псих- и наркодиспансер, чтобы никуда не ходить лишний раз. Главное, проверьте, чтобы в справке напротив каждого из врачей стоял допуск, подпись и печати. Справка платная, не могу подсказать цену. А дальше через госуслуги записываетесь в мфц, оплачиваете пошлину и забираете права.

Справку оформить в любом медцентре. В нарко и психдиспансерах поставить на ней печати тоже надо, это платно 700-1000, вроде, каждый. Справка ещё 1500 мне вышла, есть дороже. И в МФЦ пошла, там поменяли