Доверенность, которая позволяет вашему представителю (в данном случае, вашей маме) действовать от вашего имени в вопросах, связанных с документами, называется "генеральная доверенность". Она дает право представителю выполнять широкий круг действий, включая подписание документов и представление ваших интересов в различных инстанциях.
Если же вам нужно ограничить полномочия доверенности только определенными действиями (например, только для получения документов), вы можете оформить "специальную доверенность". В этом случае в документе указываются конкретные действия, которые может выполнять ваш представитель.