Если на обычной, в смысле на взрослой, то наверно не очень хорошо, так как для ребенка она слишком высокая, спина и шея будут расположены нефизиологично. Когда дочка стала укладываться ко мне на мою подушку, я купила для неё детскую, она низкая (3-4 см) ссылка
ссылка