Мои родители регулярно катаются с котом и собакой из РФ в Беларусь и обратно на машине. Вет. паспорт не смотрели ни разу, дополнительные бумаги не нужны.
Но это не отменяет ежегодную вакцинацию и своевременные обработки против экто- и эндо-паразитов.